男孩的成年身高通常受到遗传因素的影响，父母的身高可以提供一些参考，但不能确定男孩的最终身高。身高的遗传是复杂的，涉及多个基因的互相作用。

首先，可以使用以下方法来估计男孩的预期身高：

1. 父母身高的平均值：通常情况下，男孩的预期身高可以通过父母身高的平均值来估计。假设父亲的身高是168厘米，母亲的身高是153厘米，那么这两个数字的平均值为(168 + 153) / 2 = 160.5 厘米。这个数值可以作为一个大致的估计。

2. 考虑遗传因素：身高受多个基因的控制，包括来自父母的遗传信息。如果父母的家族中有较高或较矮的成员，这也可能影响男孩的最终身高。通常，较高的父母更有可能生育较高的子女，但这不是绝对规律。

3. 考虑营养和生活方式：除了遗传因素，男孩的饮食、健康状况和生活方式也会对身高产生影响。良好的饮食、足够的运动和健康的生活习惯有助于最大程度地发挥遗传潜力。

需要注意的是，这只是一个估算，男孩的实际身高可能会略有不同。在正常情况下，身高会在青春期期间经历快速增长，然后趋于稳定。如果您对孩子的生长有任何疑虑，建议咨询儿科医生，他们可以提供更具体的建议和监测。